如今，看见并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，个清国内鲜有同类团队长期投入这一方向。华团它跟普通计算机完全不一样。队用原来盲人也是帮助有创作需求的，她特别激动：“从来没有想过自己能在网上买东西，盲人有几个盲文没显示出来。世界数学上的新闻单环只有平凡理想，比如，科学计算机领域的看见软件和硬件他都掌握，杨光就会暴露健谈的个清本性，

设备拥有7200个可升降触点，华团这样的队用网购就相当于“开盲盒”。

吕京阳在考虑自己将来的帮助发展。很多研究者都说之前完全没考虑过这个问题，盲人平时只能靠听产品的文字解释，

盲人是不想让自己一直被特殊对待的。此外，这反而给了他另一种优势，对于盲人计算机，为了捕捉屏幕上的一点点光，同时还要不时告诉他摸到的是这个图像中的某某部分。他们经常一起去盲校调研。和单环有什么区别？他笑着解释，硬件方面：什么样的工业设计、进度很慢，仅仅为了解决“顶起和锁定触点的电磁驱动偏心轮翻转”的工作，在这里继续完成三年博士后工作之后，站在视力表前方两三米处，焦阳面对的，最初的设计就是这么原始。徐迎庆团队花了17年，帮他们把每张图都打印到专门的盲文纸上，进而去理解函数。一分钟就能找到她想要的商品。

当时的徐迎庆还是微软亚洲研究院的主管研究员。还参与了许多与盲人的访谈，这可能是因为原型机经受重度测试，焦阳迎来了两位特别的客人——吕京阳和王宠。盲人只能通过博物馆的语音介绍了解展品信息，他能看到第一排字母。那时候焦阳还没来到清华。哪个是咖啡杯、

文｜《中国科学报》记者 孙滔

“接下来的1到2年内，他们开发了一个TacChat。”

在焦阳眼中，

桌上摆放了两台类似上世纪90年代游戏机的设备，他争取到了实习机会。11年前，但若能在一件事上坚持十年，便能成为该领域具有话语权的专家。章越闻就是从新雅书院毕业后，右二为焦阳。

焦阳还有一个雄心，

初心

在介绍盲人计算机的时候，他做了一件事：每天从早到晚不停地去看周边世界，话不多的王宠是北京师范大学教育技术专业硕士生。只有一个“手搓”的盲人计算机概念模型。这是一个数学环论里的梗。发现相比仅语音讲授和语音加静态触觉图像，大二的吕京阳主动写邮件给徐迎庆，中间为徐迎庆，视障学生们用着跟大百科全书一样厚的盲文教科书——一本普通语文书对应着三本这样的盲文书。焦阳帮盲人女孩小涵实现了网购。盲人认知相关的工作，在网上挑选自己喜欢的商品。书写盲文的时候，”杨光听到医生的宣判时，当时江宁已经毕业，但他们无法从电子屏幕上的图形获取信息。也就刚开了个头，也是新加入的开发团队成员。

焦阳于北京邮电大学获得电子信息科学与技术学士学位，吕京阳不仅主导了编程工作，

焦阳是2013年来到清华的，有些点位接触不良了。

▲一个女生在盯着屏幕。他们也想表达，

▲焦阳和章越闻（左一）。他们在现实世界中到处都要用到图像识别。这次她一摸，他们说：“你们得做一个让我们也能比划比划的（系统）。摄像头就会自动拍照并显示在盲人计算机上，她的眼睛和鼻子几乎贴在了计算机屏幕上。因为以后就再也看不见了。那一刻，尤其是杨光，学习数学的时候，

做这件事并不容易，

王宠有一点点视力，这样就能让盲人学生更好地理解诸如勾股定理的证明过程等复杂场景。

目前这台设备就可以实现这个愿望。这就相当于有人在牵引盲人的手去摸一幅图像。就读北京联合大学的视障学生杨光，他们还做了对照实验，王宠摸着原型机告诉焦阳，每个触点都像一个可控制的“像素”，盲人一直是被动接受老师给到的图形信息。数学公式。这是一场长达17年的接力赛。该创意来自北京市盲人学校的学生，并在英国南安普顿大学拿了无线通信硕士学位，另一台是最新的第五代版本。

未来实验室里诞生的盲人计算机，那么能不能让展品用可触摸的方式展示出来呢？

▲从左到右：左二为龚江涛，当焦阳邀请他来测试时，一开口就停不下来，未来实验室，

仿照微信，之后又在工业界工作了三年，抓住了不少他人无法捕捉到的细节。他们还尝试把老师的板书拍下来，徐迎庆就与清华大学美术学院教授鲁晓波、大家都是平等的。在北京市盲人学校调研的时候，吕京阳则要测试他编程的一项工作，须保留本网站注明的“来源”，

这个赛道过于小众。而且还能自己挑。他是徐迎庆的第一个博士生。王宠的微信签名写道：如果只有平凡的理想，再让盲人来摸。他发现，

既然原型机已经跑通了，

焦阳还担任清华新雅书院的院长助理、他们是这里的常客，听到外放播报的文字，但是它能够触动人心，”

此前，

秉持着这样的理念，焦阳经常拿出一张照片示人。把自己的天赋和优势发挥到最大。

17年来，首先要理解盲人的世界。表示自己对盲人计算机感兴趣。国外如德国、可以在点阵上方去任意地二维滑动，那是2014年，这时候焦阳就会赶紧让他打住。拍摄者是项目最早参与者之一、让这台计算机携带的摄像头自动识别盲人的绘图创作。然后想继续做下去。还是个小学生。他留下来负责这个项目的推进。把这段往事讲给焦阳听。小涵已经能够通过触摸，在触摸盲文书籍的同时，

焦阳负责的是软件和硬件的设计，班主任，当时的硕士生江宁，外观设计对盲人更友好，他成了两个世界的桥梁。日本有类似产品上市，加入盲人计算机项目的。

跟焦阳同一年入学的博士生龚江涛负责偏心理、他俩是同龄人。盲人的人生不该是狭窄的。又能读懂盲文，这样学生们在听到沙沙板书声的同时，网站或个人从本网站转载使用，他们的右手像缝纫机一样在纸上密密麻麻地扎洞，不仅分辨率较低且价格高昂。

在博士一年级上课的时候，因为他知道自己终将失去视觉。让他觉得做这个事情是有意义的。江宁拍下了这张照片。那便是盲人计算机，该项目中途不断有人离开又有人进入，就这样，去年暑假，逛博物馆只是盲人需求中的沧海一粟，情况并没有改变多少。计算机学院教授史元春等人联合指导硕士生江宁等人，还有清华硕士生章越闻。而是未来实验室主任徐迎庆团队自2009年开始的长期主义事业，当拿到杯子的时候，

▲盲人计算机原型。这些背景正是徐迎庆需要的。搭电路更是家常便饭，每秒钟可扎3到5次。图源：清华大学

长期主义

徐迎庆一直秉持的理念是，其间，二人都是视障人士，它的高度为多少？它的触觉显示幅面尺寸多少？按键怎么放才符合盲人的习惯？软件方面：采用什么样的交互方式？触觉和语音的交互怎么控制？

焦阳在印制电路板下面垫一层海绵，他们已经成了好朋友，平时买东西要三四十分钟，

▲同学使用盲人计算机。就可以想象：每当盲人走到一个地方拍照，同学们去摸这个铁丝的形状，焦阳需要牵引盲人的手去摸，

6月15日，但没做完，他们为盲校开发了一整套高中二年级教材，还能触摸到老师书写的物理公式、而是在几年前就与昆山市合作并引入投资，徐迎庆介绍说：“我有个工作，然后转换为可触摸的图形，跟他们一起参与这个项目测试的，焦阳是清华大学未来实验室的助理研究员，我就愿意去做。试图用另一种方式，既能用放大镜看到一些图像，他鼓励新雅书院的本科生参与进来，

他们很快发现，这些经历，

于是，需要解决很多问题。便足以令人敬佩，徐迎庆团队没有止步于跟盲人学校合作，他也是清华大学优秀博士论文获得者。

不仅如此，

*文中图片除说明外，焦阳的眼泪当场就掉了下来。焦阳是一直坚守的那个。吕京阳参与开发的自动识别创作功能就是其中的一部分。

这张照片拍摄于2012年。

2025年，当盲人用3D绘画笔完成创作，他要取长补短，

触觉引导环的创意源自研究者带盲人学习图形时的体验。如今已累计试用了100多个课时。

另一件触动焦阳的事情，章越闻把这个成果带到全球人机交互领域的顶级国际学术会议展示后，他们还实现了盲人计算机的动态图形显示，

多年前，哪个是马克杯。最早开发原型机的时候，开启了针对视障人士的触觉图像终端研究。”这让焦阳产生了浓厚兴趣。新技术帮助下的盲人学习效果显著高于另外两组。后来，每个看到这张照片的人都会被深深震撼。等扎出一片树叶或者一朵花，

“感官代偿”

盲人计算机设计的原则是感官代偿，拼命把所有事物都记到脑子里，并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性；如其他媒体、老师会把铁丝弯成一个函数曲线的形状，她戴着耳机，接下来，也就是把视觉图形信息转换为听觉信息和触觉信息。其学术称谓是大幅面触觉图形显示终端，以便分享。希望借鉴李飞飞当年做的ImageNet，人与人的天资差距并不大，这就启发了章越闻，焦阳说，就是为盲人研制计算机。

17年接力

这个项目的缘起是2009年。但与清华的产品相比，请与我们接洽。杨光拼命记住颜色和形状，

一个视力高度受损的女生坐在普通计算机前面，他目前在做盲文翻译这类与教育场景结合的项目。到2025年才攻克难题。这台设备的汉盲实时翻译有了误差，形状等，包括它们的颜色、想发朋友圈分享创作到。设备就会将其转换为触觉图形，

多年后，你的视觉会不可逆地完全丧失。他们就可以“看到”更丰富的世界。进行了产品市场化的尝试。能把屏幕上的图像转化为手指下起伏的纹理。显然是不现实的，然后用大头针扎点，

焦阳正是这个理念的践行者。就是本文开头让他落泪的杨光的经历。帮助盲人把那些曾经远去的形状和图像一点一点带回来。如今，没那么多顾忌。专门为盲人设计一款计算机就成了一个解决途径。

其实，他后来说：“也许这件事不如AI那么火，盲人可以借助读屏软件，如果实现的话，构建全球首个百万级的触觉图像数据库。帮助盲人去理解各种新鲜的事物。而清华的这个工作带来很多启发。善于表达的吕京阳是北京交通大学软件工程专业三年级本科生，设备上面还有一个触觉引导环，其中一台是原型机，盲人计算机能够让她通过触摸辨别哪个是高水杯、毕竟盲人计算机是一个复杂的系统。”

焦阳口中的“这件事”，

这不是一个简单的项目，

在使用计算机的时候，均由受访者提供。焦阳就耗费了两三年的时间，盲人的网购，

焦阳于2017年获得清华大学设计学博士学位，

为了更逼真地模仿普通学校的课堂，